Укажите слова, в неопределённой форме которых пишется суффикс -ИВА-/-ЫВА-: командую, запаздываю, достраиваю, горюю, рисую, советую.

Проверяем неопределённую форму глагола: суффиксы -ыва-/-ива- сохраняются перед окончанием -ть.

1. командую → командовать — суффикс -ова-.
2. запаздываю → запаздывать — суффикс -ыва-.
3. достраиваю → достраивать — суффикс -ива-.
4. горюю → горевать — суффикс -ева-.
5. рисую → рисовать — суффикс -ова-.
6. советую → советовать — суффикс -ова-.

Ответ: запаздываю, достраиваю.