Ответ:

В первом предложении «приберись» — сказуемое, выраженное глаголом в повелительном наклонении. Во втором «помогла» — сказуемое, выраженное глаголом в прошедшем времени. В третьем «вышел погулять» — составное глагольное сказуемое. В четвёртом «не успела» — сказуемое, выраженное глаголом; частица «не» входит в его состав.

Ответ: верно определено сказуемое во всех четырёх предложениях.