Из предложенных вариантов, к середине XVII века относится Вестфальский мир, который был заключен в 1648 году и не является событием, в котором Россия принимала непосредственное участие. Остальные события относятся к другим временным периодам: Подписание Нантского эдикта (конец XVI века), Разгром Непобедимой армады (конец XVI века), Аугсбургский мир (середина XVI века). Таким образом, правильный ответ - Вестфальский мир.