В предложении "Will you visit __?" пропущено местоимение, которое является прямым дополнением к глаголу "visit" (навестить). Поскольку вопрос задается всем "we" (мы), то подразумевается, навестят ли они "нас" (множественное число).
We'll have a party on Saturday. Will you visit us?