Тёмной ночью по снежной степи (рыскать) голодные волки, и путники слышат их громкий вой.

Вставляем глагол в форме настоящего времени, согласуя его с подлежащим «волки».

Тёмной ночью по снежной степи рыщут голодные волки, и путники слышат их громкий вой.