Вот таблица с указанием исторических личностей и их действий, связанных с битвой на реке Калке:
```html
| Личности |
Действия |
| Мстислав Романович Старый |
Великий князь Киевский, возглавлял объединенное русское войско, принял решение о выступлении против монголов. |
| Даниил Романович Волынский |
Князь Галицкий и Волынский, участвовал в битве на реке Калке, проявил храбрость в бою. |
```
Развёрнутый ответ:
В битве на реке Калке участвовали различные князья, среди которых наиболее известны Мстислав Романович Старый, как великий князь Киевский, возглавивший русские войска, и Даниил Романович Волынский, участвовавший непосредственно в сражении. Мстислав Романович принял стратегическое решение о выступлении против монгольского войска, а Даниил Романович проявил личную храбрость в битве.