3. They us on our mobile as soon as they arrive.

В предложении требуется выбрать правильную форму глагола для выражения будущего действия, которое произойдет вскоре после другого действия (arrive). В данном контексте подходит форма Present Simple для выражения будущего действия в придаточном времени, а в главном предложении необходимо использовать Future Simple.

Правильный вариант – "will call".

Вставим пропущенный вариант в предложение:

3. They will call us on our mobile as soon as they arrive.

Ответ: will call