4. They couldn't go shopping yesterday because the store was closed.
В данном предложении говорится о том, что у них не было возможности пойти за покупками (go shopping) вчера (yesterday), потому что магазин был закрыт (the store was closed). Модальный глагол "couldn't" используется для выражения отсутствия возможности совершить действие в прошлом.
Ответ: couldn't