Для того чтобы правильно заполнить пропуск, необходимо определить число существительного soup (суп). Суп - это неисчисляемое существительное, поэтому используется глагол is.
Вставим глагол is в предложение:
There is some soup on the plate.
Перевод: На тарелке есть суп.
Ответ: There is some soup on the plate.