The teacher didn't _______ (to begin) our lesson five minutes ago.

В этом задании требуется вставить правильную форму глагола *to begin* в прошедшем времени. Так как в предложении есть вспомогательный глагол *didn't* (отрицательная форма *did*), то нужен инфинитив глагола *to begin*, но без частицы *to*, то есть первая форма глагола. Правильный ответ: begin