The correct answer is mustn't.
Explanation:
* mustn't означает запрет. В данном контексте это означает, что студентам запрещено ездить по территории кампуса, так как это запрещено.
* needn't означает отсутствие необходимости. Это не подходит, так как предложение говорит о запрете, а не об отсутствии необходимости.
* have to означает необходимость или обязанность. Это также не подходит, поскольку предложение указывает на запрет.