1. Определим, какую грамматическую форму глагола play необходимо использовать.
2. По условию задания, необходимо использовать Past Continuous для выражения действия, происходившего в определенный момент в прошлом.
3. Для существительного the kids требуется форма were.
4. Образуем Past Continuous для глагола play: were playing.
5. Вставим полученную форму в предложение: The kids were playing outside when it started to rain.
Ответ: The kids were playing outside when it started to rain.