Чтобы выбрать правильный предлог, необходимо учитывать значение и грамматическую структуру предложения.
В данном случае, предлог "on" (отсутствует в вариантах ответа) является наиболее подходящим. Предлог "on" указывает на положение на поверхности чего-либо (дивана).
Но исходя из предложенных вариантов наиболее подходящий предлог "c) from", так как кот спрыгнул с дивана.
Предложение: The cat jump from the sofa.
В русском языке это звучит как: Кот спрыгнул с дивана.
Ответ: c) from