Необходимо выбрать правильный модальный глагол, чтобы закончить предложение.
В данном случае подходит глагол didn't have to.
have to - должен
didn't have to - не должен был
must - должен
Мальчики вчера не должны были мыть посуду.
Следовательно, правильный ответ didn't have to.
Ответ: B didn't have to