The bag was very heavy, so I didn't (carry) it to the truck.

Здесь нужно использовать глагол carry (нести). В предложении уже есть didn't, поэтому нужно использовать глагол в начальной форме. Получается: The bag was very heavy, so I didn't carry it to the truck. (Сумка была очень тяжелой, поэтому я не понес ее к грузовику.) Ответ: carry