Ответ:

За один цикл программы проходит:

6 с — горит зелёный; 4 × (0,5 с жёлтый + 0,5 с выключен) = 4 с; 5 с — горит красный; 1 с — горит жёлтый. Всего цикл длится 6 + 4 + 5 + 1 = 16 с.

За полный цикл жёлтый горит 4 × 0,5 + 1 = 3 с.

  1. За 5 полных циклов проходит 5 × 16 = 80 с, жёлтый горит 5 × 3 = 15 с.
  2. Остаётся 95 − 80 = 15 с. В эти 15 секунд шестого цикла жёлтый мигает 4 раза по 0,5 с, то есть горит 2 с. Следующий жёлтый этап начинается ровно на отметке 95 с и в первые 95 секунд не добавляет времени свечения.
  3. Суммарное время: 15 + 2 = 17 с.

Ответ: 17,0 с.