Ответ:

Оба героя — дворяне и офицеры, однако их поступки и нравственные принципы противоположны.

ПланПётр ГринёвАлексей Швабрин
1. ПроисхождениеСын помещика, выросший в дворянской семье. Отец заботится о его воспитании и отправляет его на службу.Дворянин, офицер, переведённый в Белогорскую крепость после дуэли.
2. Занятия и интересыВ юности мечтает о весёлой столичной жизни, любит дружеское общение; пробует сочинять стихи. Постепенно взрослеет и серьёзнее относится к жизни.Образован и остроумен, любит насмешничать. Его интересы в повести раскрыты меньше; важнее всего для него собственная выгода.
3. Служба и воинский долгОстаётся верен присяге и императрице даже перед угрозой смерти. Отказывается перейти на сторону Пугачёва.Нарушает присягу: переходит на сторону восставших и служит Пугачёву.
4. Отношение к ПугачёвуНе становится его сторонником, но признаёт его поступки и отвечает ему с уважением. Благодарен за спасение Маши.Подчиняется Пугачёву ради выгоды и своего положения.
5. Отношение к Маше МироновойЛюбит Машу, уважает её выбор и защищает её, рискуя собой.Добивается Маши принуждением: угрожает ей и пытается заставить выйти за него замуж.
6. Личные качестваЧестный, смелый, верный слову, способен признавать ошибки и отвечать за поступки.Умный и находчивый, но коварный, завистливый и эгоистичный; ради собственной выгоды предаёт других.

Автор симпатизирует Гринёву: несмотря на неопытность, тот сохраняет честь и верность долгу, проявляет мужество и доброту. Швабрина автор осуждает за предательство, бесчестие и жестокое обращение с Машей.

Ответ: автор симпатизирует Гринёву, а Швабрина осуждает за измену присяге, корысть и насилие над Машей.