Сравните Дон Кихота и Санчо Панса. В чём проявляется их противоположность и глубокое внутреннее сходство?

Дон Кихот и Санчо Панса различаются своим мировоззрением: Дон Кихот - идеалист, устремленный в мир рыцарских фантазий, тогда как Санчо Панса - прагматичный и практичный человек. Однако их связывает глубокое взаимное уважение и преданность.