Не мог — «не» с глаголом пишется раздельно, потому что глагол без «не» не употребляется.
Не хотел — «не» с глаголом пишется раздельно, потому что глагол без «не» не употребляется.
Не взял — «не» с глаголом пишется раздельно, потому что глагол без «не» не употребляется.