Решение:
Парные согласные в корне слова проверяются, если после них идёт гласный звук или сонорный согласный (л, м, н, р, й).
- ветка — веточка (проверяем т звонким т)
- тучка — тучка (проверяем ч звонким ч)
- шапка — шапочка (проверяем п звонким п)
- собака — собачка (проверяем к звонким к)
Ответ: веточка, тучка, шапочка, собачка.