Ответ:

Программа движений:

move_down, move_down, move_right, move_up, move_up, move_right, move_down, move_down, move_right, move_up, move_up, move_right, move_down, move_down, move_right, move_up, move_up, move_right, move_down, move_down, move_right, move_up, move_up, move_right

Эта последовательность шесть раз переводит робота вниз, через проход вправо, затем вверх и снова вправо.

Ответ: 24 команды — по 6 повторений последовательности «вниз, вниз, вправо, вверх, вверх, вправо».