Согласно древней легенде однажды душа спящего Цинь Шихуанди взлетела на Луну, посмотрела на Землю и сжалась при виде маленькой Китайской империи (Полежаева Е.).

В предложении есть и бессоюзная, и союзная связь: сказуемые взлетела и посмотрела соединены без союза, а сказуемые посмотрела и сжалась — союзом и.

Ответ: бессоюзная и союзная связь.