Решение:
Внимательно рассмотрим предложенные варианты событий и соотнесём их с правлением Ивана IV Грозного.
- принятие Соборного уложения — это произошло в 1649 году, во времена правления Алексея Михайловича.
- опричнина — это система мер, введённая Иваном IV Грозным в 1565 году для укрепления личной власти и борьбы с оппозицией.
- Присоединение Крыма к России — это произошло в 1783 году, при Екатерине II.
- Отмена крепостного права — это произошло в 1861 году, при Александре II.
Таким образом, событием, относящимся ко времени правления Ивана IV Грозного, является опричнина.
Ответ: опричнина.