Решение:
Словосочетание — это два или более самостоятельных слова, связанных по смыслу и грамматически.
- сверкающее солнце: слова связаны по смыслу (какое солнце? сверкающее) и грамматически (согласование).
- полярное сияние: слова связаны по смыслу (какое сияние? полярное) и грамматически (согласование).
- погладить медвежонка: слова связаны по смыслу (кого погладить? медвежонка) и грамматически (управление).
- ледяные скалы: слова связаны по смыслу (какие скалы? ледяные) и грамматически (согласование).
Ответ: слова в словосочетании должны быть связаны по смыслу и грамматически.