Решение:
Слова и выражения, которые используют люди одной профессии, часто имеют особое, выразительное значение. Такие слова называются профессионализмами. Приведенные примеры ('баранка' вместо 'руль', 'порожняк' вместо 'пустой рейс') — это именно такие слова.
- Канцеляризмы — это слова и выражения, характерные для официально-делового стиля речи.
- Трюизмы — это общеизвестные, избитые истины, банальности.
- Жаргонизмы — это слова, присущие определённой социальной группе (например, молодёжный жаргон), имеющие экспрессивную окраску и часто отличающиеся от общелитературного языка.
- Профессионализмы — это слова и выражения, характерные для речи людей, занятых определённым видом профессиональной деятельности. Они могут обладать экспрессивной окраской.
Ответ: профессионализмы