Пусть x км/ч - скорость первого велосипедиста.
Тогда время до встречи велосипедистов: $$t = \frac{S}{v_1 + v_2}$$, где S - расстояние между ними, v1 и v2 - скорости велосипедистов.
$$t = \frac{21}{x + 21}$$
Не хватает данных, чтобы решить задачу.
Невозможно определить время встречи, так как неизвестна скорость первого велосипедиста и расстояние между ними.
Ответ: недостаточно данных для решения задачи.