Из условия задачи известно, что:
По плану определяем, что от деревни Пирожки до деревни Васильево по шоссе 3 клетки, следовательно:
$$3 \times 2 = 6 \text{ км}$$По плану определяем, что от деревни Васильево до села Княжеское по грунтовой дороге 5 клеток, следовательно:
$$5 \times 2 = 10 \text{ км}$$Определим время, затраченное на дорогу по шоссе:
$$t_1 = \frac{S_1}{V_1} = \frac{6}{60} = 0.1 \text{ часа} = 6 \text{ минут}$$Определим время, затраченное на дорогу по грунтовой дороге:
$$t_2 = \frac{S_2}{V_2} = \frac{10}{40} = 0.25 \text{ часа} = 15 \text{ минут}$$Всего времени затратят на дорогу:
$$t = t_1 + t_2 = 6 + 15 = 21 \text{ минута}$$Ответ: 21 минута.