Сначала нужно найти расстояние от Тихоновки до Васильево и от Васильево до Богданово.
Расстояние от Тихоновки до Васильево - 12 км, от Васильево до Богданово - 9 км. Суммируем эти расстояния: 12 + 9 = 21 км.
Скорость на шоссе - 60 км/ч. Время в пути будет равно расстоянию, деленному на скорость:
\( t = \frac{S}{v} \)
\( t = \frac{21}{60} = 0.35 \) часа.
Переведем это время в минуты, умножив на 60:
0. 35 * 60 = 21 минута.
Ответ: 21 минута.