сидеть (не) удобно, но мягко;

Сидеть неудобно, но мягко. Здесь "не" пишется слитно, образуя наречие "неудобно", которое можно заменить синонимом без "не", например, "дискомфортно", но есть противопоставление с союзом "но", "неудобно" в данном случае также может быть написано раздельно.