Применяю ПРОТОКОЛ Б.
Предложение с расставленными знаками препинания:
Шацкий видел, как последняя шлюпка вернулась к пароходу, и матросы, долго мешая друг другу, подтягивали её на талях.
Ответ: Шацкий видел, как последняя шлюпка вернулась к пароходу, и матросы, долго мешая друг другу, подтягивали её на талях.