Да, детские воспоминания играют важную роль в этом стихотворении. Лирический герой вспоминает, как мама шептала ему успокаивающие слова, как он слушал шум леса и представлял золотые волны ржи. Эти воспоминания создают ощущение уюта и покоя, помогая ему заснуть и забыть о тревогах.