Ответ:

Каждый феодал имел вассалов — так называемых вассалов, которые «держали от него земли», феодал был их сеньором. Главой всех феодалов считался король. Он был сеньором для герцогов и графов. А они были сеньорами для баронов и виконтов и одновременно вассалами короля. Такие сложные отношения называют феодальной лестницей.

В исходном перечне слово «вассалов» повторено, а для пропуска 3 по смыслу требуется слово «вассалов»; для пропуска 5 — «феодал». Слово «военных» в предложении не подходит ни к одному пропуску.