Русские войска сражались с ливонскими рыцарями на … Варианты: р. Калке; р. Неве; р. Угре; Чудском озере; р. Воже.

Ливонские рыцари были разбиты русскими войсками в Ледовом побоище 5 апреля 1242 года на льду Чудского озера.

Ответ: Чудском озере.