Краткое пояснение: В предложении нужно определить грамматическую основу, то есть подлежащее и сказуемое.
Шаг 1. Находим подлежащее (кто/что?) и сказуемое (что делает?).
В предложении "Родители выбрали кожаный диван в мебельном магазине" подлежащее – родители, сказуемое – выбрали.
Ответ: Грамматическая основа: родители выбрали.