Робот в углу, образованном двумя стенками, каждая шириной в 1 клетку. Задача робота — выйти из угла и перейти в клетку, которая по диагонали примыкает к исходной.

Решение:

Робот находится в углу, ограниченном двумя стенками. Его задача — перейти в клетку, которая находится по диагонали от его стартовой позиции.

Для выполнения задачи роботу необходимо сделать следующие шаги:

1. Сделать шаг в сторону, противоположную стенке (например, вправо, если стенка слева).
2. Сделать шаг вперед, чтобы выйти из угла.
3. Сделать шаг по диагонали в нужную клетку.

Используя предложенные команды:

• `move_right` (сделать шаг вправо)
• `move_up` (сделать шаг вверх)
• `fill_cell` (закрасить клетку)
• `free_from_up` (проверить, свободно ли сверху)
• `free_from_down` (проверить, свободно ли снизу)
• `free_from_left` (проверить, свободно ли слева)
• `free_from_right` (проверить, свободно ли справа)

Примерная последовательность команд для достижения цели:

Предположим, робот стартует в левом нижнем углу, а целевая клетка — правая верхняя.

1. `move_right()`
2. `move_up()`

В этом случае робот выходит из угла и перемещается в нужную клетку.

Ответ: Для выхода из угла роботу нужно последовательно выполнить команды `move_right()` и `move_up()` (или `move_left()` и `move_up()`, `move_right()` и `move_down()`, `move_left()` и `move_down()`, в зависимости от расположения целевой клетки относительно робота).