Условие равновесия рычага гласит, что рычаг находится в равновесии, когда сумма моментов сил, вращающих его по часовой стрелке, равна сумме моментов сил, вращающих его против часовой стрелки, относительно точки опоры. Математически это можно записать как:
$$F_1 \cdot l_1 = F_2 \cdot l_2$$
где:
* $$F_1$$ и $$F_2$$ - силы, действующие на рычаг, * $$l_1$$ и $$l_2$$ - плечи этих сил (расстояния от точки опоры до линий действия сил).
В общем случае, для нескольких сил, условие равновесия рычага можно записать так:
$$\sum_{i=1}^{n} F_i \cdot l_i = 0$$
где:
* $$F_i$$ - i-я сила, действующая на рычаг, * $$l_i$$ - плечо i-й силы (расстояние от точки опоры до линии действия i-й силы), с учетом знака (по часовой стрелке - один знак, против часовой стрелки - другой).