Решим неравенство:
$$(3-x)(3+x) + x^2 \le x + 30$$
$$9 - x^2 + x^2 \le x + 30$$
$$9 \le x + 30$$
$$x \ge 9 - 30$$
$$x \ge -21$$
Ответ: $$x \in [-21; +\infty)$$.