а. Большое внимание было оказано благоустройству города. — Ошибок нет.
б. Хоть я и не робкого десятка, но всё же не решился один пойти на кабана. — Ошибок нет.
в. Учащиеся старших классов добились ухудшения успеваемости в этом году. — Ошибок нет.
г. Дорожки парка были завалены падающими с деревьев листьями. — Здесь есть речевая ошибка. Слово «падающими» употреблено в значении «которые падают». Однако, когда листья падают с деревьев, они уже не могут падать, а лежат на земле. Правильнее было бы сказать «опавшими» или «листьями, упавшими с деревьев».