Предложение описывает, что находится на торте. Правильным вариантом будет слово, которое обозначает свечи, зажигаемые на торте.
Слово "candles" переводится как "свечи".
Фраза "There are five candles on my birthday cake" означает "На моем торте пять свечей".
Остальные варианты не подходят:
Слово "five" (пять) указывает на исчисляемое существительное, которым являются свечи.