Построим шкалу:
Рощино 0---3---6---9---12---15---18---21---24---27---30 Васильково
Найдем время, через которое пешеход находился на расстоянии 18 км от Рощино. Для этого найдем расстояние, которое прошел пешеход:
$$30 - 18 = 12 \text{ км}$$.
Найдем время, которое затратил пешеход, чтобы пройти 12 км, двигаясь со скоростью 6 км/ч:
$$t = \frac{S}{v} = \frac{12 \text{ км}}{6 \text{ км/ч}} = 2 \text{ ч}$$.
Ответ: Через 2 часа.