Ответ:
Грамматическая основа: котята возятся, играют. У сказуемых общий подлежащий, поэтому это однородные сказуемые: запятая между ними не ставится.
Маленькие котята возятся под столом, весело играют с клубком ниток.
Схема: Подлежащее + сказуемое + сказуемое.
