Ответ:

Грамматическая основа: котята возятся, играют. У сказуемых общий подлежащий, поэтому это однородные сказуемые: запятая между ними не ставится.

Маленькие котята возятся под столом, весело играют с клубком ниток.

Схема: Подлежащее + сказуемое + сказуемое.