Ответ: В XV-XVI вв. военное дело претерпело значительные изменения благодаря развитию артиллерии и огнестрельного оружия. Появились новые виды вооружения, такие как пушки и пищали, что привело к изменению тактики ведения боя. Увеличилась роль пехоты, вооруженной огнестрельным оружием, а также инженерных сооружений и укреплений.