Поместья появились как форма земельного владения, предоставляемая за службу. Слой помещиков складывался из служилых людей, детей боярских и других представителей служилого сословия. Поместная система укрепляла армию, так как помещики были обязаны служить государю, выставляя в поход определённое количество воинов со своих земель.