заглох
Автомобиль внезапно **заглох** на дороге, потому что в баке закончился бензин.
В данном случае, необходимо употребить глагол в прошедшем времени, мужском роде, единственном числе, так как подлежащее "автомобиль" стоит в единственном числе и является существительным мужского рода.