После глагола 'want' обычно используется инфинитив с частицей 'to'. Однако, когда речь идет о желании совершить какое-либо действие (например, плавание, катание, чтение), после 'want' используется глагол с окончанием '-ing'.
Правильный вариант:
В данном случае, 'to go' является инфинитивом, который вводит последующее действие, выраженное герундием 'swimming'.
Ответ: I want to go swimming.