В данном предложении используется модальный глагол 'can', который управляет инфинитивом глагола без частицы 'to'.
Птицы могут летать, но некоторые из них не умеют плавать.
Следовательно, в скобках вместо '(to fly)' будет 'fly'.
Полное предложение: "Birds can fly, but some of them can't swim".
Ответ: fly