В данном случае используется конструкция 'I will help you', которая выражает спонтанное решение или предложение помощи. Также возможно использование формы Present Simple 'I help you', если это рутинное действие или обещание.
Более естественным и часто используемым в разговорной речи для выражения предложения помощи является конструкция с будущим временем.
I will help you.