В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола, чтобы согласовать его с подлежащим "Pupils" (ученики). Поскольку "pupils" - это множественное число, нам нужно использовать форму глагола, которая согласуется с множественным числом.
Правильный вариант: don't have (не имеют).
Предложение с правильным вариантом: Pupils don't have to go to school on Sundays.
Ученикам не нужно ходить в школу по воскресеньям.
Ответ: don't have