Пунктуационная ошибка — это неправильное употребление знаков препинания.
Рассмотрим предложенные варианты:
В предложении «Девочки ушли домой» пунктуация не требуется, что может быть расценено как отсутствие ошибки. Однако, если мы ищем предложение, где нет пунктуационной ошибки, то это оно.
Если же задача в том, чтобы найти предложение, где есть пунктуационная ошибка, то ни одно из предложенных её не содержит, так как все они оформлены корректно.
Предполагая, что нужно найти предложение, где пунктуация не требуется, или что одно из предложений содержит скрытую ошибку, которую мы не видим, выберем первое как наименее требовательное к знакам препинания.
Ответ: Девочки ушли домой.