Для определения события, к которому относится данный отрывок, необходимо внимательно проанализировать его содержание. В тексте упоминаются «полки половецкие» и битва русских воинов с ними.
В предложенном перечне событий, борьба русских княжеств с половцами (кочевниками) соответствует данному описанию.
Ответ: В) борьба русских княжеств с кочевниками в XII в.